看過電影《明日邊緣》的朋友一定對外骨骼機(jī)械印象深刻，現(xiàn)在科幻電影中的情節(jié)可能在現(xiàn)實(shí)生活中上演。近日，洛克希德·馬丁澳大利亞公司和迪肯大學(xué)智能系統(tǒng)研究與創(chuàng)新研究所（IISRI）合作開展了為期12個月的開發(fā)計劃，以擴(kuò)展洛克希德·馬丁公司的FORTIS外骨骼的能力。

     FORTIS是一種無動力，輕巧的外骨骼，由洛克希德馬丁公司設(shè)計，能夠支撐高達(dá)16.3千克（36磅）的工具，并將負(fù)載從工人的手和手臂傳遞到地面。目標(biāo)是減輕工人的負(fù)擔(dān)并提高工人的安全。洛克希德·馬丁公司授權(quán)B-Temia的仿生增強(qiáng)技術(shù)Dermoskeleton于2017年4月納入其外骨骼項(xiàng)目。IISRI團(tuán)隊(duì)使用生物力學(xué)來測試使用電動工具對人體的人體工程學(xué)影響，使用從外骨骼操作員的手臂和肩膀上的傳感器獲得的動作捕捉，并通過信號處理技術(shù)進(jìn)行分析。
     Deakin IISRI研究人員還設(shè)計并3D打印了新的附件，以擴(kuò)展FORTIS外骨骼的功能，使其能夠容納通常安裝在人體背部的外部負(fù)載。洛克希德馬丁澳大利亞公司業(yè)務(wù)開發(fā)高級經(jīng)理James Heading對Deakin研究團(tuán)隊(duì)表示贊賞，并概述了與外骨骼研究相關(guān)的內(nèi)在挑戰(zhàn)。“起源于洛克希德·馬丁公司的外骨骼研究，以協(xié)助士兵長途運(yùn)輸重型設(shè)備，人體如何工作和消耗能量的相同原則被應(yīng)用于外骨骼開發(fā)，并用于工業(yè)環(huán)境。”Heading說。

      支持外骨骼的技術(shù)可能看起來很簡單，但開發(fā)有助于而不是障礙的技術(shù)是一項(xiàng)看似困難的工程任務(wù)。沒有兩個人是相同的，所以外骨骼需要設(shè)計來調(diào)整和適合任何大小的人，并適應(yīng)不同的人體測量。迪肯大學(xué)IISRI高級研究員Hossny博士對Darius Nahavandi領(lǐng)導(dǎo)的研究項(xiàng)目表示贊賞，他是博士的一部分。研究用于確定輔助設(shè)備的生物力學(xué)分析的重要性。
     該項(xiàng)目加速了設(shè)計和調(diào)整外骨骼的設(shè)計測試循環(huán)，在工作場所采用輔助設(shè)備時，往往需要考慮權(quán)衡。雖然輔助設(shè)備有助于通過外骨骼的骨架結(jié)構(gòu)引導(dǎo)負(fù)載，但我們的工作優(yōu)化了操作員的運(yùn)動，因此他們能夠應(yīng)對增加的重復(fù)和間接在動作中加載。

     參與該項(xiàng)目的其他IISRI研究人員是Navid Mohajer，Imali Hettiarachchi和Julie 。

來源：中國3d打印網(wǎng)

編輯：董強(qiáng)